Для \(|a|\le1\): \(\arcsin(-a) = -\arcsin a\) (арксинус нечётный) и \(\arccos(-a) = \pi - \arccos a\) (арккосинус — «дополняющий» до \(\pi\), не нечётный и не чётный). Тождества \(\arcsin(\sin\alpha)=\alpha\) и \(\arccos(\cos\alpha)=\alpha\) работают только при \(\alpha\in\left[-\dfrac{\pi}{2};\dfrac{\pi}{2}\right]\) и \(\alpha\in[0;\pi]\) соответственно.
📖 Повторить теорию