Для любого действительного $a$ прямая $x=a$ пересекает ось котангенсов в единственной точке $D$; прямая $OD$ пересекает верхнюю полуокружность в единственной точке $B$ — значит, $\operatorname{arcctg} a$ существует и единственно для любого действительного $a$. По определению:
$$\operatorname{ctg}(\operatorname{arcctg} a) = a$$Примеры. $\operatorname{arcctg}0=\tfrac{\pi}{2}$; $\operatorname{arcctg}1=\tfrac{\pi}{4}$; $\operatorname{arcctg}(-1)=\tfrac{3\pi}{4}$. Подвигай ползунок справа — увидишь, как меняется угол.
Как и для арктангенса, прямая $OD$ пересекает окружность в двух диаметрально противоположных точках, и все решения объединяются в одну формулу:
$$\alpha = \operatorname{arcctg} a + \pi n, \quad n\in\mathbb{Z}$$