Что такое движение пространства

В планиметрии ты уже встречал движения плоскости — отображения, которые сохраняют расстояния между точками. То же самое можно определить и для пространства. Представь, что ты берёшь твёрдую фигуру и как-то переставляешь все её точки, но так, что расстояния между любыми двумя точками фигуры не меняются (будто фигура сделана из железа и её нельзя ни растянуть, ни смять) — это и есть движение.

Определение. Пусть каждой точке $M$ пространства поставлена в соответствие некоторая точка $M_1$, причём любая точка $M_1$ пространства оказалась поставленной в соответствие какой-то точке $M$. Тогда говорят, что задано отображение пространства на себя; точка $M$ переходит (отображается) в точку $M_1$. Движением пространства называется отображение пространства на себя, при котором любые две точки $A$ и $B$ переходят в точки $A_1$ и $B_1$ так, что $A_1B_1=AB$ — то есть отображение, сохраняющее расстояния между точками.

Центральная симметрия

Центральной симметрией с центром $O$ называется отображение пространства на себя, при котором любая точка $M$ переходит в симметричную ей точку $M_1$ относительно данного центра $O$ (то есть $O$ — середина отрезка $MM_1$).

Введём систему координат $Oxyz$ с началом в точке $O$. Если $M(x;y;z)$, а $M_1(x_1;y_1;z_1)$ — симметричная ей относительно $O$ точка, то по формулам координат середины отрезка $\frac{x+x_1}{2}=0$, $\frac{y+y_1}{2}=0$, $\frac{z+z_1}{2}=0$, откуда:

$$x_1=-x,\qquad y_1=-y,\qquad z_1=-z.$$
💡 Попробуй сам: на вкладке «Центральная симметрия» справа потяни центр $O$ — оранжевый образ треугольника $A_1B_1C_1$ всегда лежит зеркально относительно $O$: каждая точка образа получается продолжением отрезка от вершины через $O$ на такое же расстояние.

Осевая симметрия

Осевой симметрией с осью $a$ называется такое отображение пространства на себя, при котором любая точка $M$ переходит в симметричную ей точку $M_1$ относительно оси $a$ (прямая $a$ проходит через середину $MM_1$ и перпендикулярна к нему).

Введём координаты так, чтобы ось $Oz$ совпала с осью симметрии. Рассуждая так же, как для центральной симметрии (только теперь равны нулю не все три координаты середины, а лишь $x$ и $y$, а аппликаты $M$ и $M_1$ совпадают, потому что отрезок $MM_1$ перпендикулярен оси $Oz$), получаем:

$$x_1=-x,\qquad y_1=-y,\qquad z_1=z.$$

Доказательство того, что $A_1B_1=AB$, проводится совершенно аналогично центральной симметрии — по формуле расстояния между двумя точками, только третье слагаемое под корнем ($z_2-z_1$) в обоих случаях одно и то же, а не меняет знак.

💡 Попробуй сам: на вкладке «Осевая симметрия» потяни точку на оси — ось $a$ (пунктирная вертикальная прямая) сдвигается вместе с ней, а образ $A_1B_1C_1$ отражается относительно этой прямой. Заметь: высота каждой точки (аппликата $z$) при осевой симметрии не меняется.

Зеркальная симметрия

Зеркальной симметрией (симметрией относительно плоскости $\alpha$) называется такое отображение пространства на себя, при котором любая точка $M$ переходит в симметричную ей относительно плоскости $\alpha$ точку $M_1$.

Введём координаты так, чтобы плоскость $Oxy$ совпала с плоскостью симметрии. Отрезок $MM_1$ 1) проходит через середину, лежащую в плоскости $Oxy$, и 2) перпендикулярен к ней, то есть параллелен оси $Oz$. Отсюда:

$$x_1=x,\qquad y_1=y,\qquad z_1=-z.$$

И снова доказательство $A_1B_1=AB$ дословно повторяет два предыдущих случая — под корнем в формуле расстояния меняется знак только у одного слагаемого (теперь связанного с $z$), а после возведения в квадрат знак не влияет на результат.

⚠️ Частая ошибка: считать, что любое движение можно получить, просто повернув или перенеся твёрдую фигуру в пространстве «как есть», не переворачивая её. Осевая симметрия — это на самом деле поворот на $180°$ вокруг оси, его действительно можно выполнить руками. А вот центральная и зеркальная симметрии меняют фигуру на её зеркальное отражение — как правая перчатка превращается в левую. Такой результат никаким поворотом или переносом получить нельзя, нужно именно «отразить» фигуру.
💡 Попробуй сам: на вкладке «Зеркальная симметрия» потяни вектор нормали плоскости — полупрозрачная плоскость $\alpha$ поворачивается вместе с ним, а от каждой вершины фигуры до образа тянется пунктирный перпендикуляр, проходящий ровно через плоскость.

Параллельный перенос

Возьмём произвольный вектор $\vec p$. Параллельным переносом на вектор $\vec p$ называется отображение пространства на себя, при котором любая точка $M$ переходит в такую точку $M_1$, что $\overrightarrow{MM_1}=\vec p$.
💡 Попробуй сам: на вкладке «Параллельный перенос» потяни конец вектора $\vec p$ — все три вершины фигуры сдвигаются на один и тот же вектор, поэтому образ $A_1B_1C_1$ выглядит как исходный треугольник, просто «уехавший» в сторону без поворотов и растяжений.

Можно доказать (совершенно так же, как в планиметрии), что при любом движении отрезок переходит в отрезок, прямая — в прямую, плоскость — в плоскость. Понятие наложения, с помощью которого в школьном курсе вводится равенство фигур, совпадает с понятием движения: любое наложение является движением, и обратно — любое движение является наложением.

Преобразование подобия и гомотетия

Центральным подобием (гомотетией) с центром $O$ и коэффициентом $k\ne0$ называется отображение пространства на себя, при котором каждая точка $M$ переходит в такую точку $M_1$, что $\overrightarrow{OM_1}=k\overrightarrow{OM}$.

Можно доказать, что если при гомотетии с коэффициентом $k$ точки $A$ и $B$ переходят в $A_1$ и $B_1$, то $\overrightarrow{A_1B_1}=k\overrightarrow{AB}$. Отсюда, в частности, следует, что при гомотетии треугольник переходит в подобный ему треугольник, плоскость, проходящая через $O$, переходит в себя, не проходящая через $O$ — в параллельную ей плоскость, а сфера с центром $C$ радиуса $r$ — в сферу с центром $C_1$ радиуса $|k|\cdot r$, где $C_1$ — точка, в которую переходит $C$.

Преобразованием подобия с коэффициентом $k>0$ называется отображение пространства на себя, при котором любые две точки $A$ и $B$ переходят в такие точки $A_1$ и $B_1$, что $A_1B_1=k\cdot AB$.

Движение — частный случай преобразования подобия (при $k=1$). Гомотетия — тоже пример преобразования подобия. Оказывается, верно и обратное: любое преобразование подобия представляет собой результат последовательного выполнения движения и гомотетии — доказывается это через рассмотрение вспомогательной гомотетии с коэффициентом $\frac1k$, применённой к образу исходного преобразования.

Преобразование подобия позволяет ввести понятие подобия произвольных тел: два тела называются подобными, если существует преобразование подобия, переводящее одно из них в другое. Из формулы объёма следует, что отношение объёмов подобных тел равно кубу коэффициента подобия.

💡 Попробуй сам: на вкладке «Подобие» потяни центр $O$ и подвинь ползунок коэффициента $k$ — при $|k|>1$ образ увеличивается, при $|k|<1$ уменьшается, а при отрицательном $k$ оказывается по другую сторону от центра $O$. Живое отношение $A_1B_1/AB$ всегда равно $|k|$.

Пример: задача 719 (координаты образов)

Найдём координаты точки, в которую переходит $A(0;1;2)$ при разных движениях.

🧠 Запомни:
Движение — отображение пространства на себя, сохраняющее расстояния: $A_1B_1=AB$.
• Центральная симметрия (центр — начало координат): $x_1=-x,\ y_1=-y,\ z_1=-z$.
• Осевая симметрия (ось $Oz$): $x_1=-x,\ y_1=-y,\ z_1=z$.
• Зеркальная симметрия (плоскость $Oxy$): $x_1=x,\ y_1=y,\ z_1=-z$.
• Параллельный перенос на $\vec p$: $\overrightarrow{MM_1}=\vec p$ для каждой точки — все векторы переноса одинаковы.
• Гомотетия с центром $O$, коэффициентом $k\ne0$: $\overrightarrow{OM_1}=k\overrightarrow{OM}$, $A_1B_1=|k|\cdot AB$ — частный случай преобразования подобия ($k>0$); при $k=1$ гомотетия превращается в тождественное отображение, движение — в частный случай подобия.
Вращай мышкой / пальцем.